A-01
שלדת אלומיניום מתקפלת בכרסום CNC
השלדה והזרועות המבניות מכורסמות בהתאמה מלאה, כולן בייצור עצמי, מאלומיניום תעופתי באיכות גבוהה. הקשיחות המבנית מרסנת תהודת מנועים בתדר גבוה ומשמרת את איכות ניתוח הפריימים עבור מודול הראייה של הבינה המלאכותית.
מוצר 02 / חימוש משוטט טקטי
BEETLE
מיועד לשדה קרב. לשלוף מהנרתיק, ולבחור מטרה.
פלטפורמת חימוש משוטט קומפקטית בעלת שלדת אלומיניום מתקפלת, הממזערת את נפח האחסון ומאפשרת נשיאה מרובה בשטח. הכלי מציג יכולות ביות סופי אוטונומי, נעילה היצמדותית חסינת שיבוש אלקטרוני (EW) וביצוע משימות תקיפה ומודיעין תחת חסימה מלאה.
FRONT ELEVATIONARMS DEPLOYED / PROPS NOT SHOWN
- נעילת מטרה דביקה
- 0.5 s
- ביות חזותי מהיר מבוסס AI העוקב אחר מטרת התקיפה למטרה תוך 0.5 שניות
- פריסת זרועות ונעילה
- <1 s
- מעבר ממצב מקופל לפתוח-מבצעי קשיח תוך פחות משנייה באמצעות קפיצים מובנים
- מגבלת זווית בטיסה מיוצבת
- 75°
- זווית נטייה אגרסיבית של עד 75° לצלילה מהירה וייצוב מסלול התקיפה הסופי
- ערוץ שידור וידאו
- >2.5 W
- משדר וידאו אנלוגי בעוצמה של 2.5W לחדירת מבנים, בטון ושטח טופוגרפי מורכב
01 /הבעיה
מגבלת הנפח של הלוחם בשטח
למרות משקלם הנמוך, רחפנים טקטיים סטנדרטיים דורשים נפח אחסון עצום בשל זרועות קשיחות, מנועים בולטים ומדחפים רגישים. נשיאת מארזים קשיחים מרובים פוגעת בניידות הכוח הלוחם ומגבילה את המקום לציוד לחימה חיוני אחר.
למרות משקלם הנמוך, רחפנים טקטיים סטנדרטיים דורשים נפח אחסון עצום בשל זרועות קשיחות, מנועים בולטים ומדחפים רגישים. נשיאת מארזים קשיחים מרובים פוגעת בניידות הכוח הלוחם ומגבילה את המקום לציוד לחימה חיוני אחר.
ה-Beetle הונדס במיוחד כדי לפרוץ את מגבלת הנפח הזו. באמצעות פיתוח ארכיטקטורת שלדה שטוחה ומתקפלת לחלוטין, צמצמנו משמעותית את המרחב הנדרש לנשיאת הכלי. העיצוב החדשני ממיר חומרה רגישה ומסורבלת למטע"ד שטוח וקומפקטי הניתן לערימה, אחסון ופריסה מיידית בשטח על ידי כוח לוחם או מתוך תאי רק"ם.
השוואת נפח אחסון טקטי
פלטפורמה קשיחה
- שלדה קשיחה עם טביעת אחסון קבועה
- זרועות בולטות המקשות על אריזה יעילה
- להבי מדחף עדינים חשופים בשינוע
- נפח אחסון בלתי-פרופורציונלי למשקל נטו
Beetle בתצורה שטוחה
- מתקפל שטוח לחלוטין, נארז ונערם
- הזרועות מתקפלות אל מישור השלדה על צירי Z
- המדחפים נצמדים שטוח אל הזרועות, והקצוות מוגנים
- נפרס עם השליפה; הזרועות ננעלות לקשיחות
02 /הפתרון
נפח אחסון מסורבל המגביל את ניידות הלוחם בשטח
שילוב מנצח בין שלדת אלומיניום קשיחה לשיכוך רעידות לבין מערכת בינה מלאכותית (AI) עצמאית לביות סופי חסין שיבושי ל"א.
A-02
זרועות על ציר Z, מעצורים מכניים
הזרועות המתקפלות נעות על צירים קפיציים מדויקים עם מעצורים מכניים חיוביים. השלדה מאוחסנת שטוחה לחלוטין; עם השליפה מהמארז הטקטי, הזרועות נפרסות וננעלות לתצורת טיסה קשיחה בפחות משנייה.
A-03
מדחפים בפריסה עצמית צנטריפוגלית
להבי המדחף מקופלים במלואם וצמודים לזרועות האלומיניום בעת השינוע, מקטינים את טביעת הרגל ומגנים על קצות הלהבים מפגיעה. עם דריכת המנועים, הכוח הצנטריפוגלי פורס ומיישר את הלהבים באופן אוטומטי.
A-04
תפוקת דחף ניתנת להגדרה
מגבלות הספק המנועים נבחרות ונצרבות לכל משימה. ניתן להגביל את מעטפת ההספק לפרופילי סיור שקטים וארוכי-טווח, או לפתוח אותה לתפוקה מלאה עבור תצורות מטען כבד.
A-05
קישור וידאו אנלוגי בהספק גבוה
משדר הווידאו פועל בהספק העולה על 2.5 W ומספק שידור אנלוגי חודר-לעומק דרך מכשולים פיזיים צפופים, מבני בטון עירוניים ותוואי שטח קשה, תוך שמירה על אימות מעקב חזותי רציף עבור המפעיל.
ארכיטקטורת מעבר שלדה
FIG. 02-A / AIRFRAME STATES
תרשים 02-A / מצבי פריסה חומרה TRANSIT
- 1זרועות ציר Z מקופלות שטוח אל מישור השלדה
- 2תושבות המנוע טמונות בתוך קו המתאר של הגוף
- 3בית האלקטרוניקה בעל צלעות הקירור על קו האמצע
- 4בית המצלמה בחרטום
תצורה B / פרוסFLIGHT
- 1זרועות פרושות, נעולות במעצורים מכניים חיוביים
- 2לוחיות תושבת מנוע מקודחות בקצה כל זרוע
- 3בית האלקטרוניקה בעל צלעות הקירור במרכז הגוף
03 /ביצועים
פריסה מיידית ועמידות בסביבה עוינת
תוכנן ועוצב בהשראת מערכות צבאיות קפסולריות לפריסה מיידית באפס זמן שטח, תוך עמידה בעומסי שיבוש חזקים ולוחמה אלקטרונית אקטיבית.
שלב I
טיסה מנוהלת
OPERATOR IN LOOP
טיסת חדירה ב-FPV על גבי ExpressLRS
במהלך החדירה והתנועה אל עבר אזור המטרה, הרחפן פועל על קישור תקשורת ExpressLRS (ELRS). הטיסה נשלטת ומתוזמנת במלואה על ידי המפעיל באמצעות FPV, למיצוי מרבי של המודעות הסביבתית והמצבית.
בפרופיל משימה זה, הניווט במרחב אווירי פתוח הוא השלב השגרתי. גישה סופית מדויקת אל מטרה נעה או מרוחקת היא החלון התובעני ועתיר-הלחץ, ובנקודה זו הרצף מעביר את השליטה.
שלב II
נעילה דביקה
LOCK / 0.5 s
סימון מטרה בלחיצת כפתור אחת
ברגע שמטרה, כלי רכב או אדם, מופיעה בפריים, המפעיל מיישר את הכוונת בקרבת האובייקט ומפעיל מתג יחיד. הבינה המלאכותית המוטסת ממגנטת את הכוונת ישירות אל מרכז המטרה, והסימון מחליף את ההטסה הידנית של השלב הסופי.
שלב III
אוטונומיה לאחר נעילה
AUTONOMOUS / CLOSED LOOP
הנחיה סופית עמידת-שיבושים
עם הפעלת מתג הנעילה, ה-Beetle יוצא מלולאת הפיקוד של ELRS ועובר לטיסה אוטונומית מלאה, מוקשחת בפני שיבושים. כל עיבוד התמונה וטלמטריית הטיסה מתבצע בלולאה סגורה, כולו על גבי מחשב הקצה המוטס.
עם אישור הנעילה, מודול הבינה המלאכותית נוטל פיקוד מלא על העלרוד, הגלגול והסבסוב כדי לפצות על תמרוני מטרה פתאומיים. מגבלת הזווית במצב המיוצב מאפשרת לשלדה להטות בחדות אל תוך צלילת הסיום.
תנאי ל"א
תחת שיבוש לוחמה אלקטרונית חמור, כגון חסימת GPS או אובדן מוחלט של קשר הרדיו והווידאו, כלי הטיס מנתק את התלות בתחנת השליטה הקרקעית וממשיך בווקטור שלו באופן עצמאי, באמצעות מודלים של חיזוי טמפורלי וזיכרון חזותי קצר-טווח.
חדירת אות ופריסה מיידית
המפעיל אינו נדרש לפתוח ידנית את להבי המדחפים. ברגע הפעלת המנועים (Arming), הכוח הצנטריפוגלי פורס ומיישר את הלהבים אוטומטית בחלקיק שנייה להמראה מיידית. שידור הווידאו העוצמתי (מעל 2.5W) מבטיח מעבר אות רציף וחדירת בטון ומכשולים בשטח בנוי וקשה.
04 /מפרט
נתוני מערכת Beetle
המפרט הטכני המלא של פלטפורמת ה-Beetle – מבנה מכני, מערכות תדרים וחיישנים.
ניווט, הנחיה ושליטה
- ערוץ שליטה
- ExpressLRS (ELRS), FPV
- הנחיה לאחר נעילה
- ביות סופי אוטונומי מלא המנוהל במעגל סגור על גבי מחשב הקצה של החימוש
- נעילת מטרה(AI)
- 0.5 s
- מגבלת זווית במצב מיוצב
- 75°
- גיבוי בסביבה חסומה / ל"א
- ניתוק מערוץ השליטה והמשך וקטור תקיפה מבוסס זיכרון חזותי וחיזוי זמן
מבנה ומכניקה
- שלדה
- ניתוק מערוץ השליטה והמשך וקטור תקיפה מבוסס זיכרון חזותי וחיזוי זמן
- ארכיטקטורת זרועות
- קיפול על ציר Z, נעילה תוך <1 s
- מדחפים
- מדחפים מתקפלים בעלי פתיחה צנטריפוגלית אוטומטית ברגע הפעלת המנועים
- משקל המראה כולל
- ~950 גרם משקל שלדה יבש (בין 1.8 ק"ג ל-2.2 ק"ג כולל סוללה ומטען)
- מידות: מקופל
- ~295 × 115 × 75 מ"מ (מארז שטוח ודחוס במיוחד לנשיאה)
- מידות: פתוח
- ~310 × 340 × 75 מ"מ (פרוס ומוכן לטיסה)
הנעה ותדרים
- שידור וידאו
- משדר וידאו אנלוגי עוצמתי (מעל 2.5W) חודר מכשולים ושטחים טופוגרפיים קשים
- תפוקת דחף
- פרופיל שקט לטווחים ארוכים או פתיחה מלאה לצלילה מהירה
- שהייה באוויר
- 15 עד 30 דקות בהתאם לסוג הסוללה ומשקל המטען
- טווח
- 5 ק"מ עד 10 ק"מ (בטווח קשר עין ישיר)
- מהירות מעקב AI מקסימלית
- עקיבה אוטונומית אחר מטרות דינמיות במהירות של עד 60 קמ"ש
- מהירות צלילה ידנית
- 140+ km/h
מטע"ד וחיישנים
- סל משימות
- איסוף מודיעיני טקטי, רכישת מטרות ותקיפה מדויקת (חימוש משוטט)
- כושר נשיאת מטען
- כושר נשיאה של עד 1.5 ק"ג מטען מודולרי
- מערך מצלמה / חיישנים
- מצלמה אנלוגית בעלת השהיה נמוכה במיוחד (<60ms) משולבת מערכת עיבוד AI
- זיהוי מטרות
- זיהוי וסיווג אוטומטי של רכבים ואדם בטווחים של עד 1.2 ק"מ
- ארכיטקטורת מעקב
- תצוגת תמונה בתוך תמונה (PiP) המשלבת מודל חיזוי זמני ומסנן קלמן
פיקוח ורגולציה ביטחונית כל מערכות החומרה, התוכנה והמכלולים הטקטיים כפופים לחוקי הפיקוח והייצוא הביטחוניים המקומיים. השימוש במערכת מוגבל לגורמים מורשים בלבד.
ערוץ ישיר: בקשת הדגמה
בקשת הדגמה מבצעית
מעוניין להתרשם מיכולות הביות האוטונומיות ומבנה ה-Beetle מקרוב? השאר פרטים ונתאם הדגמה חיה מול צוות השטח והפיתוח שלנו.